O R-99 é um bimotor a jato de vigilância, capaz de operar (com peso máximo de decolagem e em condições ideais) a partir de pistas de 1400 metros.
Utilizado na Aviação de Reconhecimento, atualmente três exemplares do R-99 fazem parte do inventário da FAB.
Com um alcance máximo desconhecido, supondo que seja metade do alcance do C-99 (1436 km de 2873 km), o R-99 deve atingir - a partir da base aérea onde está situado o único esquadrão que opera a aeronave (2º/6º GAV, em Anápolis (GO)) - todo o Sudeste, a quase totalidade do Centro-Oeste, grande parte do Nordeste e do Sul e uma pequena parte do Norte.
O R-99 é capaz de executar missões de posto de comunicação aeroespacial e reconhecimento aéreo.
A aeronave utiliza sistemas fornecidos por empresas da Alemanha (rádio da Rohde & Schwarz), Canadá (radar da MDA e ótico da L3 Wescam) e Estados Unidos da América (aviônicos da Honeywell e e motor da Rolls-Royce).
O R-99 é apoiado pelo PAMA-GL.
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